浙江歌達(dá)智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)拋光機(jī)、車床機(jī)械手等產(chǎn)品。

下面為你分享什么是沖壓機(jī)械手?

　 沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。首先是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確安裝，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的，要知道不正確的安裝不僅會(huì)影響美觀性，在使用過(guò)程中也是會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

　　在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中，通過(guò)上下料沖壓機(jī)器人自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)可顯著提升工作效率，降低總運(yùn)營(yíng)成本。采用多機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈑金生產(chǎn)線多臺(tái)壓力機(jī)自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件，不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的工件自動(dòng)上下料。3、如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。協(xié)調(diào)自動(dòng)輸送協(xié)調(diào)、壓力機(jī)、上下料沖壓機(jī)器人系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)之間控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和可靠性大大提高，生產(chǎn)成本明顯降低。

下面為你分享影響沖床機(jī)械手穩(wěn)定性和定位精度的因素

    沖床機(jī)械手能否精que地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位精度問(wèn)題，是由若干線量和角量決定的。而影響單個(gè)線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

   1、定位方式——不同的定位方式其對(duì)定位的影響要素不一樣。如用機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

   2、定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，需耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如改進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

   3、精度——沖床機(jī)械手的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

   4、剛度——沖床機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，易發(fā)生振蕩，影響定位精度。

   5、運(yùn)動(dòng)件的重量——包括沖床機(jī)械手自身運(yùn)動(dòng)件的重量和抓取件的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度下降。 因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的重量，而且還要思考到作業(yè)時(shí)抓取重量的影響。

   6、驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的變動(dòng)，以及電壓、油溫、氣溫的變動(dòng)都會(huì)影響沖床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)選用必要的穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

    7、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無(wú)有關(guān)。

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