機器人碼垛的好處

機器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。

好處：節(jié)省人工，產量穩(wěn)定

1、使用機械手進行作業(yè)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人多機制一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強度的工作而產生怨言。

4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢明顯，一般情況來說一臺機械手可替代4-5個人工，當讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機器人碼垛與外部設備交互信號有哪些？

一、外部給機器人碼垛的系統(tǒng)信號

1、外部急停信號

2、伺服上電信號

3、程序復位

4、程序啟動

5、機器人暫停

6、機器人故障復位

二、機器人給外部的反饋系統(tǒng)信號

1、伺服狀態(tài)

2、機器人故障報警

3、程序運行狀態(tài)

三、程序邏輯交互輸入輸出的用戶信號

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務。公司本著“以人為本、服務為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產品可以得到客戶的滿意。

機器人碼垛的常用指令

機器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點的偏移，各個機器人廠家機器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機器人碼垛運動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機器人示教出托盤上一個點的位置，然后通過復雜的計算得出其他包裝的位置進行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。

機器人碼垛的優(yōu)勢

機器人碼垛機的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，機器人碼垛機操作也相當簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。那么機器人碼垛機它具有哪些特質，你了解嗎？

機器人碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機器人碼垛機有很多不同規(guī)格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

機器人碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。