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伺服減速器種類
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標(biāo)準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
減速機用途和適用范圍
用途圓錐圓柱齒輪減速器(以下簡稱減速器),用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置。主要用于帶式輸送機等各種運輸機械,也可用于冶金、礦山、化工、煤碳、建材、輕工、石油等各種通用機械。適用范圍減速器輸入軸、高轉(zhuǎn)速不大于1500r/min; 齒輪圓周速度不大于20m/s; 工作環(huán)境溫度為—40-45℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時,啟動前潤滑油應(yīng)加熱(另配電熱管)。 減速器型式與標(biāo)記型式dby型為二級傳動硬齒面齒輪減速器;dcy型為三級傳動硬齒面齒輪減速器,、一級傳動為格里森弧齒錐齒輪,第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。 減速器按出軸形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四種裝配型式,按輸出軸旋轉(zhuǎn)方向可分順時針(s)和逆時針(n)兩種。(面對輸出軸) 需配置逆止器應(yīng)另外聲明。特點齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒面硬度達HRC58-62,齒輪均采用磨齒工藝,精度高,接觸性好。傳動:三級大于90%。運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低。體積小,重量輕,使用壽命長,承載能力高。易于拆檢,易于安裝。
分析選型的要點
匹配伺服電機的的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時。
首先要減速機減速比,如果標(biāo)準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制立式減速機公司。
減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。
行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
伺服減速器要求
但由于開煉機多用空車啟動的,故啟動性能可以滿足開煉機的要求。采用雙出軸減速器和兩個萬向聯(lián)軸器驅(qū)動前后輥筒,或采用雙電機通過組合式減速箱和萬向聯(lián)軸器分別驅(qū)動前后輥筒。四川采用行星減速器取代一般齒輪減速器。在中小規(guī)格開煉機上采用汽車齒輪箱取代普通齒輪減速器,可降低噪音。歐洲有的開煉機采用液壓馬達取代電機驅(qū)動,在過載時可保護機器。