焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統(tǒng)保護裝置。

焊接機器人，其易于實現(xiàn)焊接產品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產，大幅度提高生產效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。于此同時，在未來焊接機器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點趨勢：人性化焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資?？蓪嵭行∨慨a品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，調整產品結構、提高產品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質量監(jiān)控、逆變電阻焊技術、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業(yè)生產方向。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。

     測試技術和測試設備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術水平的提高。

   自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產中應用1多。在投資費用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。 　　

　自動化焊接設備廠：工業(yè)機器人技術下的三大新型工廠工業(yè)機器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網技能等領1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動密集型轉向技能密集，公司出產管理以及競賽格式將發(fā)作無窮改動。機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質量差，還存在輻射問題，這此都嚴重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。

　　無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數(shù)的出產舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產配置有機器人設備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關數(shù)據(jù)為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產組織方式。

　　才智工廠是一種現(xiàn)代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網技能和設備監(jiān)控技能加強信息管理和效勞以及其他領1先功用，其意圖是建立一個節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來，三大工廠的出