當(dāng)今移動機(jī)器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當(dāng)移動機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動時(shí)，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動的移動機(jī)器人，即第三代智能移動機(jī)器人。

一般地說，智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動目標(biāo)，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等

AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)

AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢，傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來”只是時(shí)間問題，而對于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說，早日采用自動無人運(yùn)輸車，降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車，一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。

AGV運(yùn)輸車

早期AGV小車自動運(yùn)行時(shí)只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

兩輪差速的行走機(jī)構(gòu) 這種行走機(jī)構(gòu)兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機(jī)動性好。和帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間小車可以做的更小些。近年來這種機(jī)構(gòu)的小車得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時(shí)車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來的兩個(gè)增加到四個(gè)分別布置在小車底盤的四個(gè)角處。