縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機率。當左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

碼垛機器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢

碼垛機器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢，可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，而應用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？煽刂飘a(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。使用碼垛機器人不再會有員工意外傷害的風險。使用碼垛機器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應的入庫作業(yè)。

碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M行相應的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

碼垛機器人優(yōu)勢有哪些?

碼垛機器人優(yōu)勢還有：

一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)馁M事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。