注塑機(jī)操縱器能夠模仿人體上肢的一些功能，可以自動(dòng)控制，使其按照產(chǎn)品的定期交付或用于生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工具的操作設(shè)備。華南地區(qū)華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)器人的興趣越來(lái)越大，但注塑機(jī)械機(jī)器人在國(guó)內(nèi)普及率不到10％。機(jī)器人可以確保操作周期的一致性，提高質(zhì)量，并且更安全。隨著塑料加工業(yè)在中國(guó)的敏捷開(kāi)發(fā)，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)通常配備機(jī)器人以提高生產(chǎn)效率。中國(guó)的進(jìn)出口注塑機(jī)數(shù)量基本持平，約為15000臺(tái)，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額達(dá)3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國(guó)外品牌，擠出設(shè)備在雙向拉伸PET，膜單元，精密導(dǎo)管擠出單元也已經(jīng)是國(guó)外公司的領(lǐng)土。國(guó)產(chǎn)精密注塑成型和擠出設(shè)備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)是必要的，一方面可以取代進(jìn)口，也使中國(guó)在國(guó)際塑料機(jī)械市場(chǎng)占有一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面也具有一定的潛力，因?yàn)橐酝脑O(shè)計(jì)往往只關(guān)注獨(dú)立的生產(chǎn)能力。在節(jié)能塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位的能耗重量。不僅僅是注塑機(jī)領(lǐng)域，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)械手的投入使用所帶來(lái)的效益都是十分明顯的。因此，有必要根據(jù)小能耗優(yōu)化設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制方式和運(yùn)行條件。

　　隨著國(guó)家戰(zhàn)略節(jié)能的增加，節(jié)能注塑機(jī)也受到廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的注塑機(jī)用于節(jié)能電機(jī)領(lǐng)域和變頻電機(jī)兩種成熟的方式，其中伺服電機(jī)越來(lái)越被廣泛接受。

　　再生塑料比較傳統(tǒng)塑料有極大的環(huán)保優(yōu)勢(shì)。以聚酯為例，再生聚脂的能源需求不足原生的2/3，并減少了1/2的二氧化氮，用水量也減少了10倍，同時(shí)也無(wú)需對(duì)原生塑料進(jìn)行垃圾填埋處理。再生塑料已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展動(dòng)向，發(fā)展前景光明。

　　經(jīng)過(guò)技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)品及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，中國(guó)再生塑料產(chǎn)業(yè)獲得了非常大的進(jìn)步，正在向著高質(zhì)量、多品種、高技術(shù)的方向發(fā)展，再生塑料市場(chǎng)環(huán)境已經(jīng)初現(xiàn)規(guī)模。在紡織、汽車(chē)、食品及飲料包裝、電子等領(lǐng)域都能夠看到再生塑料的身影。此外，一個(gè)城市每天消費(fèi)塑料食品袋等各種塑料制品達(dá)10噸以上，農(nóng)村也有大量廢舊塑料可回收，中國(guó)已形成一批較大規(guī)模的回收舊塑料交易集散地跟加工聚集地，再生塑料產(chǎn)業(yè)前景看好。智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)達(dá)國(guó)家的塑料擠出機(jī)已普遍采用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，對(duì)整個(gè)擠出過(guò)程的工藝參數(shù)如熔體壓力及溫度、各段機(jī)身溫度、主螺桿和喂料螺桿轉(zhuǎn)速、喂料量，各種原料的配比、電機(jī)的電流電壓等參數(shù)進(jìn)行在線檢測(cè)，并采用微機(jī)閉環(huán)控制。

　　當(dāng)然，當(dāng)下的再生塑料行業(yè)還處于發(fā)展階段，還存在一些問(wèn)題。因?yàn)樵偕芰蟻?lái)源廣泛，包括塑料薄膜、塑料包裝箱、塑料容器、日用塑料制品、塑料袋、塑料絲等等，質(zhì)量參差不齊，在統(tǒng)一回收再塑的經(jīng)歷中，可能因?yàn)樵牧系牟町?，?dǎo)致新產(chǎn)品在批次間存在較大的性能差異。此外，再生塑料因?yàn)樯a(chǎn)環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，導(dǎo)致其價(jià)格高出原生塑料價(jià)格的30%-50%，相信隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，生產(chǎn)價(jià)格會(huì)逐步下跌。以聚酯為例，再生聚脂的能源需求不足原生的2/3，并減少了1/2的二氧化氮，用水量也減少了10倍，同時(shí)也無(wú)需對(duì)原生塑料進(jìn)行垃圾填埋處理。

螺桿的擠出機(jī)是塑料成型加工主要的設(shè)備之一，它通過(guò)外部動(dòng)力傳遞和外部加熱元件的傳熱進(jìn)行塑料的固體輸送、壓實(shí)、熔融、剪切混煉擠出成型。螺桿擠出機(jī)自誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)近百年的發(fā)展，已由普通螺桿擠出機(jī)發(fā)展為新型螺桿擠出機(jī)。盡管新型螺桿擠出機(jī)種類(lèi)繁多，但就擠出機(jī)理而言，基本是相同的。傳統(tǒng)螺桿擠出機(jī)擠出過(guò)程，是靠機(jī)筒外加熱、固體物料與機(jī)筒、螺桿摩擦力及熔體剪切力來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！澳Σ料禂?shù)”和“摩擦力”，“粘度”和“剪應(yīng)力”是影響傳統(tǒng)螺桿擠出機(jī)工作性能的主要因素，由于影響“摩擦”和“粘度”的因素十分復(fù)雜，因此，傳統(tǒng)螺桿擠出機(jī)擠出過(guò)程是一個(gè)非穩(wěn)定狀態(tài)，難以控制，對(duì)某些熱穩(wěn)定性差、粘度高的熱敏性塑料尤為突出。自60年代以來(lái)，世界上各國(guó)學(xué)者對(duì)螺桿擠出機(jī)理進(jìn)行了大量研究，也取得了明顯的成就，但由于他們的研究大多局限于傳統(tǒng)塑料擠出成型機(jī)理、機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和換能方式，因而一直未能取得重大突破。傳統(tǒng)螺桿擠出機(jī)所存在的如體積龐大、能耗高、噪音大、產(chǎn)品質(zhì)量提高難等一系列缺點(diǎn)沒(méi)有得到根本解決。用于熱塑性塑料片材的成型機(jī)基本上有兩種形式：片卷供料式和單片供料式。

塑料擠出機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)鏈的組成，是指圍繞核心尺寸，延伸與之環(huán)環(huán)相接的尺寸關(guān)系和量的關(guān)系

雙軸擠出、攪拌組成尺寸關(guān)系鏈的部分有：

(1)傳動(dòng)系統(tǒng)

(2)擠出部分

(3)攪拌部分

(4)機(jī)型結(jié)構(gòu)部分

(5)真空箱箱體結(jié)構(gòu)

(6)對(duì)齒輪強(qiáng)度校核

(7)核心尺寸：雙攪拌軸的中心距

塑料擠出機(jī)單軸擠出、攪拌組成的尺寸關(guān)系鏈，與雙軸有所不同，單軸擠出、攪拌不存在雙軸攪拌出必須首先確定核心尺寸和兩軸中心距的問(wèn)題。相比之下，單軸攪拌不僅整體結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單一些，而且，設(shè)計(jì)參數(shù)也少了一個(gè)難點(diǎn)

其組成為：