機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質(zhì)料）。機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進步。

沖壓機械手主要用在什么領域？

沖壓機械手主要是應用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

單自由度搬動機械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結(jié)構(gòu)，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個起始位置移送到目標位置。

二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內(nèi),典型的運動過程：

二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機械手的區(qū)別是將水平運動改為旋轉(zhuǎn)運動。