亮點裝備——焊接機器人廠家銷售

采用一臺弧焊機器人，配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應(yīng)的坡口形式，機器人即可通過焊絲接觸傳感進行自動檢測并獲得工件的板厚、坡口角度、根部間隙、焊縫長度、位置偏移量等焊縫信息，并自動演算出適合的電流電壓、焊接速度、焊接時間、擺幅、層數(shù)等焊接參數(shù)，終實現(xiàn)多層多道焊接，使用焊接機器人焊接不僅提高焊接質(zhì)量，還可以降低30%的焊接成本，并且能適應(yīng)生產(chǎn)量的波動，減輕焊接人員壓力，一個機器人可以替代4到5名焊接工人。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

點焊機器人使用的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。