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為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期,歐洲開始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
1.輕小起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作簡單,作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備,一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu),它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有:千斤頂、滑車、手(氣、電)動(dòng)葫。
泥濘地面作業(yè);牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛;但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。6.特種起重機(jī)為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如:為機(jī)械化實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車;
機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比,稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率,用JC表示。載荷變化程度,按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中,起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。