焊接機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、應(yīng)用、實(shí)操全精通

當(dāng)前，世界各工業(yè)強(qiáng)國都致力于智能機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個(gè)國家制造水平的重要標(biāo)志?！吨袊圃?025》作為我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。

焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機(jī)器人編程、應(yīng)用、實(shí)操、選型方面的圖書。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

焊接自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化焊接車間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā)展

焊接自動(dòng)化裝備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)化正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

“十三五”期間，以及未來“中國制造2025”的實(shí)現(xiàn)，促使我國制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是利用先進(jìn)的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為焊接自動(dòng)化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。

行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢(shì)

目前，我國焊接自動(dòng)化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接自動(dòng)化裝備，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接自動(dòng)化裝備還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。