該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)

收弧的方法：

（1） 焊接結(jié)束時，焊縫終端要多添加些焊絲金屬來填滿弧坑。熄滅電弧后，在熄弧處多停留一段時間，使焊縫終端得到充分氣保護，防止氧化。

（2） 利用焊機的電流衰減裝置，在焊縫終端結(jié)束前關(guān)閉控制按鈕，此時電弧繼續(xù)燃燒，焊接繼續(xù)，直至電弧熄滅，保證了焊縫端部不至于燒穿，保證了焊縫質(zhì)量。

（3） 重要結(jié)構(gòu)的焊接件，焊縫的兩端要加裝引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上進行，熄弧在熄弧板上進行，保證了焊縫前點和終端的質(zhì)量

在打磨干凈的鋼板或管子上不加焊絲進行焊接, 然后在焊道上多次重熔, 如果有氣孔, 則說明氣不純；焊接時, 電弧周圍有非常小的火星也說明氣不純；有時當氣的純度接近焊接要求的純度要求時, 用上述2種檢測方法并不能檢驗出來,但是在焊接有間隙的焊口時, 就會在焊縫的根部產(chǎn)生斷續(xù)的氣孔, 或者在蓋面焊時產(chǎn)生表面氣孔, 或焊道表面有一層氧化皮；在鎳板上點焊數(shù)點, 焊點呈銀白色, 表面如鏡面,則說明氣純度合格。

2.氣流量：

 氣流量過小, 抗風(fēng)干擾能力弱 ; 過大,氣體流速太大,經(jīng)過噴嘴時形成的近壁層流很薄,氣體噴出后, 很快紊亂,而且容易把空氣卷人, 對熔池的保護效果變差。所以,氣的流量一 定要合適,氣流才能穩(wěn)定。