發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

要了解發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)的知識，首先就要了解伺服器的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。那么伺服器的基本標(biāo)準(zhǔn)是什么呢？其實就是閉環(huán)控制系統(tǒng)。 什么叫閉環(huán)控制系統(tǒng)？只不過便是和輸出馬達組成一個環(huán)路，有意見反饋罷了。軟啟動器也是有意見反饋，例如電流傳感器便是。伺服器的意見反饋規(guī)定更嚴(yán)苛一些，規(guī)定電動機每旋轉(zhuǎn)一下的位置信息主控制器必須了解。通俗化點說便是：快了就變得慢一點，慢了就加速一點。這一說起來非常容易做起來難，要了解動態(tài)性，慣性力，負(fù)荷轉(zhuǎn)變都會變幻莫測，馬達那里出了哪些問題，控制板立刻就了解，并且要作出相匹配的解決對策，這并不是一件非常容易的事。 如何應(yīng)對伺服器發(fā)生的一些故障問題呢？這樣的同時就需要了解更多相關(guān)發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)的知識才能應(yīng)對伺服器故障問題。 東莞市科思創(chuàng)科技有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)拓展，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師團隊，具有專業(yè)的維修測試設(shè)備,對于故障的處理我們已有豐富的經(jīng)驗，能準(zhǔn)確、快速地確定故障點，并及時排除，同時還提供廉價快修，多系列模擬系統(tǒng)測試等服務(wù)。更多發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)問題，歡迎咨詢科思創(chuàng)！

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)檢修流程

①根據(jù)伺服器結(jié)構(gòu)產(chǎn)品類型進行查看檢修故障現(xiàn)象 ②根據(jù)發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)工作經(jīng)驗開展備用品外型查驗，分辨有沒有比較嚴(yán)重毀壞 ③參照伺服器元器件特點測量毀壞地區(qū)元器件 ④標(biāo)準(zhǔn)容許比照優(yōu)品可提升檢修與精準(zhǔn)度 ⑤手機軟件調(diào)試程序運作 ⑥備用品接電源檢測 ⑦備用品安裝到原機器設(shè)備上機操作運作檢測，進行發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)。 標(biāo)準(zhǔn): a.先簡易，后繁雜。 b.先查驗伺服器外界，例如：電源連接線電動機機械設(shè)備影響等。在查驗伺服器。 c.先查驗，后接電源。 d.先主控制回路，再查別的。 e.1問2看3聞4查驗。 f.調(diào)試：先滿載再負(fù)載隨后輕載。 h.總體【系統(tǒng)軟件】看，即開關(guān)電源伺服器本身電動機及負(fù)荷聯(lián)絡(luò)起來看。 j.注意環(huán)境因素對伺服器的危害。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)常見問題及處理方法

編碼器的相位兩端對齊方法 編碼器的相位兩端對齊針對單圈和單珠來講，區(qū)別并不大，實際上全是在一圈內(nèi)兩端對齊編碼器的檢驗相位與電機電視角的相位?，F(xiàn)階段十分好用的方式是運用編碼器內(nèi)部的EEPROM，儲存編碼器任意安裝在電機軸之后評測的相位，具體做法以下： 1）將編碼器任意安裝在電機上，即土體編碼器傳動軸與電機軸，及其編碼器機殼與電機機殼； 2）用一個直流穩(wěn)壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機軸定項至一個平衡位置； 3）用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值，并存進編碼器內(nèi)部紀(jì)錄電機電視角原始相位的EEPROM中； 4）兩端對齊全過程完畢。 以上方法為發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)編碼器的相位兩端對齊方法，更多詳細(xì)內(nèi)容，歡迎咨詢科思創(chuàng)！

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)的警報類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)現(xiàn)階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓(xùn)警報編碼溝通交流伺服控制系統(tǒng)關(guān)鍵由三個系列產(chǎn)品：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障狀況可由伺服器上顯示信息編碼來分析判斷，下列是幾類普遍的故障以及清查方式：

1、AL.E6-表明伺服電機應(yīng)急終止。造成此故障的緣故一般有兩個，一個是操縱回路24V開關(guān)電源沒有連接，另一個是CN1口EMG和SG中間沒有接入。

2、AL.37-主要參數(shù)出現(xiàn)異常。內(nèi)部主要參數(shù)亂，實際操作工作人員誤設(shè)主要參數(shù)或是驅(qū)動器受外界影響造成 。一般主要參數(shù)修復(fù)成原廠值就可以處理。