焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)

　焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)，弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

ABB機(jī)器人能通過可編程的程序使得越來越多的行業(yè)開始該款機(jī)器

?通常ABB機(jī)器人被用于焊接、噴漆和組裝行業(yè)，并且ABB機(jī)器人能通過可編程的程序使得ABB機(jī)器人能夠在兩個(gè)或多個(gè)軸上移動(dòng)，并且它們具有成本效益，安全性，可以執(zhí)行相對(duì)危險(xiǎn)的工作通過這些優(yōu)異的特點(diǎn)使得越來越多的行業(yè)開始該款機(jī)器人。

??因?yàn)锳BB機(jī)器人可以的進(jìn)行著重復(fù)的工作，同時(shí)可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，所以越來越多的企業(yè)開始使用機(jī)器人來代替人工進(jìn)行工作，這樣就可以減少物品加工時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。操作工人只需對(duì)機(jī)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程后，機(jī)器就可以執(zhí)行特定的動(dòng)作，并且會(huì)減少加工零件所需的時(shí)間。

故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜

液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)：就是指動(dòng)源(柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，由油馬達(dá)造成設(shè)備必須的驅(qū)動(dòng)力。

??氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)多用以電源開關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機(jī)器人，與液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)因?yàn)榭諝鈮嚎s黏度小，因此非常容易做到髙速。因?yàn)榭蛇\(yùn)用加工廠集中化空壓機(jī)站氣路，降低了動(dòng)力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對(duì)性于液壓油便宜，故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜。

??電機(jī)控制可分成一般交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機(jī)器人廠家所應(yīng)用的電機(jī)特性也在隨著提升而且電機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐漸為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式所替代。