服務(wù)器過(guò)負(fù)載怎么檢查與維修

伺服器過(guò)負(fù)載怎么檢查與維修 首先檢查外部負(fù)載是不是有卡住或者擠到，外部負(fù)載增大，超過(guò)伺服本身額定負(fù)載的300%，是一定會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器跳710的。 其次檢查伺服馬達(dá)線有沒(méi)問(wèn)題，就是連接驅(qū)動(dòng)器U、V、W這三根線，看有沒(méi)有連接好，因?yàn)轳R達(dá)線沒(méi)接到，馬達(dá)力不夠也會(huì)造成過(guò)負(fù)載。 三是編碼器這塊，這里有兩個(gè)方面，一是編碼器線有問(wèn)題，二是電機(jī)的編碼器故障，這兩個(gè)地方有問(wèn)題，正常會(huì)報(bào)編碼器故障，也有可能負(fù)載，這點(diǎn)朋友們要注意一下，不能一概而論。 四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驅(qū)動(dòng)板的問(wèn)題，我司這種故障伺服器維修過(guò)很多，基本上修好率可達(dá)99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時(shí)限為急件2小時(shí)左右。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障的原因

伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障的原因 伺服驅(qū)動(dòng)器的上電無(wú)顯示故障只要先是排除了開(kāi)關(guān)電源的原因外還需要確認(rèn)顯示器信號(hào)線是否損壞，這個(gè)信號(hào)線如有損壞可以通過(guò)更換新的線來(lái)解決此故障，這也是小故障，上個(gè)月剛維修了一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器據(jù)用戶反饋機(jī)器在上電后沒(méi)有任何的顯示。檢測(cè)顯示器的電源燈是正常的，這也排除了電源線路的故障，這時(shí)我的第一反應(yīng)是信號(hào)線出了問(wèn)題，更換新的信號(hào)線上去后機(jī)器恢復(fù)了正常，伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障消失機(jī)器恢復(fù)正常。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見(jiàn)故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見(jiàn)故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過(guò)大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺(tái)型號(hào)相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測(cè)故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測(cè)速反饋信號(hào)，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)并不是圖1所示的正常信號(hào)，打開(kāi)電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng)，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說(shuō)明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測(cè)器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過(guò)磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過(guò)傳感器表面，引起通過(guò)半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號(hào)太弱。因此，維修人員在檢測(cè)時(shí)應(yīng)引起注意。