RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)。

RV減速機三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構(gòu)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產(chǎn)品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

RV蝸輪減速機在戶外工作時，要做好防曬、防撞和防雨措施，要放在平整或剛性支撐面的地方，且避免周圍一切可預(yù)見的震動，用墊圈預(yù)緊地腳螺栓，RV蝸輪減速機箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤滑油，并定時檢查。

RV蝸輪減速機系列為普通設(shè)計，供在環(huán)境溫度不超過 40℃場合下使用，RV蝸輪減速機的輸出軸端安裝小齒輪、聯(lián)軸器或帶輪時，要采用軸端螺孔壓入方式，嚴(yán)禁錘擊，應(yīng)當(dāng)避免合成油與礦物油混合使用，其蝸桿的輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min，在運行150小時，應(yīng)重新更換潤滑油，試運轉(zhuǎn)合格之后換油周期約為4000小時左右。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來”，以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床等領(lǐng)域，它不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機等。

無人搬運車通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

目前，AGV小車的車輪驅(qū)動主要為伺服減速機，但是該種減速機與車輪及懸掛系統(tǒng)連接復(fù)雜，不易安裝且暫用空間大，為適應(yīng)AGV小車小型化的發(fā)展，現(xiàn)有減速機已不能滿足客戶的需求。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強、免維護等特點。