擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。部分型號(hào)擺線針輪減速機(jī)只允許單方向旋轉(zhuǎn)，輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。

臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置，在安裝時(shí)至大的水平傾斜角一般小于15°，在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油，擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

東莞鼎拓智能科技有限公司立足于全球自動(dòng)化領(lǐng)域，聚集行業(yè)自身團(tuán)隊(duì)，集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、高精密重載平臺(tái)、高精密行星減速機(jī)、以及機(jī)器人專用減速機(jī)為一體的高新科技創(chuàng)新型企業(yè)。

RV機(jī)器人減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機(jī)器人減速機(jī)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動(dòng)，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、工作母機(jī)等領(lǐng)域，我們相信我們追求成功的過(guò)程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過(guò)程。

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或損裂，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，所以許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域行星減速機(jī)是至佳選擇，當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV，又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長(zhǎng)壽命、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)、免維護(hù)等特點(diǎn)。