中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器齒廓面的形成：直齒齒廓表面的形成類(lèi)似于圓柱齒輪的形成，平面1與基錐2相切并且是純滾動(dòng)的，圓錐頂點(diǎn)O在平面上的任何直線OK的軌跡是漸開(kāi)線錐。

漸開(kāi)線錐面和以O(shè)為球面，球面半徑為半徑的球面線AK為球面漸開(kāi)線曲線，應(yīng)為錐齒輪的大端齒廓曲線，然而球面不能展開(kāi)成平面，這給錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了許多困難為此，生成替換球面漸開(kāi)線的近似方法。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，其有著剛性高、高性?xún)r(jià)于一身的特點(diǎn)，綜合了幾乎所有種類(lèi)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，又叫做伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)回程間隙越小其精度越高，成本也越高，用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以，還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。

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伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90 度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心， 再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削，保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，端跳動(dòng)等形位公差，結(jié)構(gòu)擁有凸輪預(yù)壓力，能使得凸輪和滾子無(wú)間隙滾動(dòng)摩擦提高了精度，配光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，另外可選配正負(fù)限位開(kāi)關(guān)， 方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

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