RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。

RV減速機(jī)三個(gè)曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

鼎拓產(chǎn)品是機(jī)器人智能制造及自動(dòng)化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

擺線針輪減速機(jī)使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)，因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損小，所以經(jīng)久耐用。

擺線針輪減速機(jī)設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，至少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴，與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等。

東莞鼎拓智能科技有限公司供應(yīng)大量新式AGV智能小車設(shè)備減速機(jī)，減速比有3、4、6、9、15、21、30比，采用行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)；扭矩大；平順性好；使用壽命更長(zhǎng)。

我司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、及AGV小車上，是全新設(shè)計(jì)的輪式減速機(jī)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪 減速機(jī) 電機(jī) 大量螺絲模式，減少傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)控制精度，降低維護(hù)難度。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機(jī)械設(shè)備，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。