在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產批量大的場合。

湖北火爆機器人科技有限公司技術實力雄厚，人才濟濟，重視技術，擁有43項，其中6項發(fā)明，公司所有產品均具備自主知識產權。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產品性能穩(wěn)定可靠，各項技術指標相比同行均有很強的競爭力。

      桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其機構相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業(yè)的青睞。目前，國內已有的關節(jié)式機器人結構復雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業(yè)。

自由度越多，數(shù)控車床機械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進機器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機器人第七軸的直線運動下將板料送至生產線。

       針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數(shù)控車床機械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 一般在設計過程中，對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等，從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉換和編程控制。