GD100軌道式自動(dòng)化盤煤系統(tǒng)

有些料場(chǎng)內(nèi)，安裝有大型堆取料設(shè)備，稱為堆取料機(jī)。根據(jù)料場(chǎng)形式，一般分為圓形料場(chǎng)（料倉(cāng)），和長(zhǎng)條形料場(chǎng)。堆取料機(jī)一般有兩種，懸臂式堆取料機(jī)和門式堆取料機(jī)。

系統(tǒng)組成：

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國(guó)SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開(kāi)啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案

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系統(tǒng)組成

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過(guò)濾，融合，建模，計(jì)算，直至給出報(bào)告；

設(shè)備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  專用儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專業(yè)固定式盤煤軟件；

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固定式盤煤儀測(cè)量原理

全自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度，和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算及料場(chǎng)三維模型的顯示，并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出。

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