什么是直接驅(qū)動？

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

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電機繞組接地是什么原因？

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繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。

1、故障現(xiàn)象

機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機無法正常運行。

2、產(chǎn)生原因

繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機長期過載運行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。

電機繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴重?zé)沟囊话銘?yīng)更換新繞組。

(3)對斷路點在槽內(nèi)的，屬少量斷點的做應(yīng)急處理，采用分組淘汰法找出斷點，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù)。

電機繞組接錯的檢修方法

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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動，說明正確，否則繞組有接錯現(xiàn)象。

(2)指南針法。如果繞組沒有接錯，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過相鄰的極(相)組時，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時，說明有一極(相)組反接;若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。

(3)萬用表電壓法。按接線圖，如果兩次測量電壓表均無指示，或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù)，說明繞組有接反處。

(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉(zhuǎn)向法等。