自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

時(shí)序控制：

時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序，能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。

機(jī)械設(shè)備的可搭配性是自動(dòng)化立體庫非常大的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們都知道這類自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備一般成本都比較高，這樣一來就提高了整個(gè)自動(dòng)化立體庫的制造成本。而客戶自己選擇自動(dòng)化設(shè)備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設(shè)備從貨架中取消，這樣一來就降低了整個(gè)立體庫的制造成本。對(duì)于客戶來說也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動(dòng)化立體庫依舊處于一個(gè)飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步立體庫以后的發(fā)展也會(huì)變得越來越好。未來隨著自動(dòng)化立體庫的普及，整個(gè)市場(chǎng)都會(huì)朝著自動(dòng)化的方向轉(zhuǎn)變。

鋰電自動(dòng)化生產(chǎn)線

生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)在超級(jí)凈化手套箱內(nèi)進(jìn)行全自動(dòng)掃碼-注液-稱重-補(bǔ)液-封口操作，實(shí)現(xiàn)完全無人自動(dòng)化生產(chǎn)，大大節(jié)省人力成本，極大提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量及成品率。

固態(tài)鋰離子電池生產(chǎn)線

此生產(chǎn)線為圓狀體固態(tài)電池全自動(dòng)化生產(chǎn)線，全程均在手套箱內(nèi)完成，確保了整個(gè)過程均是在無氧無水的環(huán)境中生產(chǎn)。為了確保正極材料、固態(tài)電解液、負(fù)極材料注量準(zhǔn)確，特有如下工藝：

正極材料注粉

其關(guān)鍵點(diǎn)是采用了帶震動(dòng)的螺旋注粉方式，使正極材料粉末在整個(gè)注粉過程中，無殘留物附在管壁上，確保了正極材料注粉的性。

自動(dòng)生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)：

1、產(chǎn)量大，能夠保證市場(chǎng)需求。

不像人工操作，工作時(shí)長(zhǎng)受限，人工操作出錯(cuò)難免，有時(shí)候產(chǎn)量供應(yīng)會(huì)不及時(shí)。

2、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并可以在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。

自動(dòng)生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)”。

3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

自動(dòng)生產(chǎn)線都是按照規(guī)范執(zhí)行的，次品率低。