亮點裝備——大型并聯(lián)機器人直銷

所以并聯(lián)機器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應用企業(yè)理解并聯(lián)機器人的應用優(yōu)勢，如何去開拓更多的應用領域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導地位，要實現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，企業(yè)在技術方面還需繼續(xù)提升，低價并不是優(yōu)勢，質(zhì)量上去價格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。

并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統(tǒng)的工業(yè)機器人“四大家”外，國內(nèi)也有不少機器人廠家涉足并聯(lián)機器人業(yè)務，其中產(chǎn)品線要數(shù)勃肯特機器人。隨著并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、串并混聯(lián)6軸及桌面串聯(lián)6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯(lián)機器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務；當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機器人模型,因此，可廣泛應用于多種應用場景。

并聯(lián)機器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯(lián)機器人健身運動精密度的必需前提條件。現(xiàn)階段，牽制軟性并聯(lián)機器人全閉環(huán)控制同步控制的關鍵緣故有兩個層面：其一，因為剛?cè)嵯酀汉系亩嘣裕瑹o法創(chuàng)建起精準合理的軟性并聯(lián)機器人自動控制系統(tǒng)實體模型；其二，因為軟性系統(tǒng)軟件的時滯性，無法即時檢驗到軟性并聯(lián)機器人的健身運動信息內(nèi)容。

并聯(lián)機構的提出、特點及應用。并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3）微動精度高;（4）運動負荷小;（5）在位置求解上，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。