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三、特點(diǎn)

對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō)，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對(duì)于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō)，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測(cè)定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來(lái)控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。比較可靠的接地故障檢測(cè)方法是采用信號(hào)源法，比較靈敏的的接地故障檢測(cè)方法是采用首半波法或者直流暫態(tài)分析法。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來(lái)間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。

8.電機(jī)缺相的原因有哪些？　　電源方面：　?。?） 開關(guān)接觸不良；　　（2） 變壓器或線路斷線；　　（3） 保險(xiǎn)熔斷。　　電機(jī)方面：　?。?） 電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)?！　。?） 內(nèi)部接線焊接不良；　?。?） 電機(jī)繞組斷線?！　?.造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？　　機(jī)械方面：　　（1）軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損；　?。?）軸承室過大?！　。?）緊固螺釘松動(dòng)；　

　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的，旨在通過改變交流電頻率的方式實(shí)現(xiàn)交流電控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，低壓變頻器的應(yīng)用也得到了快速發(fā)展。采用變頻器調(diào)速可提高機(jī)械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低能耗。內(nèi)置脈沖編碼器：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合?！∽匝邪l(fā)至今，變頻技術(shù)在許多生產(chǎn)工藝中都取得了顯著的節(jié)能效果。國(guó)家《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》要求實(shí)施節(jié)能改造工程，電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能是主要工程之一，要求對(duì)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)施變頻調(diào)速、永磁調(diào)速、無(wú)功補(bǔ)償?shù)裙?jié)能改造，優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行和控制，提高系統(tǒng)整體運(yùn)行效率。規(guī)劃提出，2015年電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率比2010年提高2個(gè)~3個(gè)百分點(diǎn)，“十二五”時(shí)期形成800億千瓦時(shí)的節(jié)電能力。