沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

多臺連線沖壓機械手具有安全、gao效、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。企業(yè)在選購沖壓多幾連線沖壓機械手的過程中，應(yīng)該結(jié)合工廠的自身情況，選擇zui合適的自動化設(shè)備。東莞市琪諾自動化是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售沖床機械手、沖壓機械手、數(shù)控車床機械手、工業(yè)機器人、桁架式機械手等自動化工業(yè)設(shè)備的廠家，琪諾機器人會結(jié)合客戶的自身條件，為企業(yè)推薦性價比高且合適企業(yè)自身的自動化設(shè)備。

沖壓機與沖壓機械手之間怎么配合工作的？

沖壓機械手是專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓機械手通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延shi（要改變沖床自動的運動），機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動（信號是機械手觸發(fā)的)。琪諾機械手包含關(guān)節(jié)機器人，連桿機械手，二次元機械手，多工位機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手等自動化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機械手。

沖壓機械手在智能自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，沖壓機械手gao效替代人工，在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛，一般來說有以下幾個優(yōu)點：

1-安全性高，采用機械手的話工人身體進入沖床工作范圍的機會就少了，可以大幅減少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多種因素影響（環(huán)境、心情等），但是機械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進行生產(chǎn)，不受任何影響；

3-成本低，這個成本是長期成本，因為前期機械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個熟練工人的，但是機械手的長期工作成本遠遠低于養(yǎng)人，后續(xù)只是需要設(shè)備的維護。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。

4-總的來說，機械手適合有一定資金實力的公司，并且需要有穩(wěn)定訂單量，因為機械手jian效不快，需要經(jīng)過數(shù)月的前期開發(fā)投入。