適用規(guī)模性太陽(yáng)能發(fā)電列陣的無(wú)水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電站太陽(yáng)能電池板的流行安裝方式,設(shè)計(jì)方案了太陽(yáng)能發(fā)電列陣 無(wú)水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_(kāi)擋住功能和無(wú)死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過(guò)程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。

智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開(kāi)展按時(shí)清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，全自動(dòng)按時(shí)清掃，無(wú)人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會(huì)被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒(méi)法一切正?；匚?，運(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對(duì)性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲(chǔ)能技術(shù)，不用出示外界開(kāi)關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。