油墨對(duì)模內(nèi)標(biāo)簽也很重要，在選用油墨之前，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用的要求，對(duì)油墨在標(biāo)簽材料上的附著力、耐刮擦性、抗化學(xué)性等性能進(jìn)行測(cè)試。首先必須保證良好的印刷適應(yīng)性，其次滿足各階段(印刷、貼標(biāo)使用)的性能要求，要求成本低、環(huán)保。標(biāo)簽對(duì)墨層的耐磨性要求更高，UV油墨同溶劑型的相比具有較高的墨層強(qiáng)度，比較適合模內(nèi)標(biāo)簽。注射成型用的標(biāo)簽由于注射成型時(shí)需要的壓力大，因此不需材料背面的壓紋或磨砂表面便可排出標(biāo)簽與瓶體間的空氣。注射成型用的標(biāo)簽在模具中一般采用靜電吸標(biāo)工藝，因?yàn)樽⑸涑尚蜁r(shí)產(chǎn)生的壓力很大，如果采用真空吸標(biāo)工藝，標(biāo)簽將會(huì)被擊穿，從而影響生產(chǎn)的連續(xù)性。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，運(yùn)動(dòng)流程要流暢，且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會(huì)造成一定的危險(xiǎn)，而運(yùn)動(dòng)流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動(dòng)，這樣不僅無法完成工作還會(huì)損失機(jī)械手的壽命。

然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了，能夠針對(duì)不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作，比如在高溫高壓下活動(dòng)的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動(dòng)車床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時(shí)間、提升效率，而且針對(duì)于不同行業(yè)的需求，機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評(píng)價(jià)高的車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)非常靈活，甚至可與工人的搬運(yùn)精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動(dòng)車床機(jī)械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級(jí)控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以及時(shí)的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動(dòng)及自動(dòng)控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對(duì)電機(jī)過荷和溫度超限有自動(dòng)保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動(dòng)恒溫功能。