焊接機器人簡介

隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

根據(jù)自動焊接的優(yōu)點，國內(nèi)外采用自動或半自動的方法實現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接

其中一種是通過機械凸輪靠?；蚪嵌缺平鼇韺崿F(xiàn)相貫線的焊接過程。這些焊接設備通常對焊接質量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。另一種方法是利用通用的弧焊機器人實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程。這種方法一般采用教學法和法，繁瑣，適應性差。自動焊錫機與專用焊錫機區(qū)別在于，通過修改程序可以適應不同工件的生產(chǎn)。而一般的弧焊機器人一般價格昂貴，不適合批量生產(chǎn)。

隨著信息技術的發(fā)展和應用，數(shù)字信息在工業(yè)領域的應用越來越廣泛。數(shù)字化焊接可以通過集成焊接系統(tǒng)建立完整的柔性焊接生產(chǎn)線，并能模擬焊接過程，優(yōu)化焊接工藝

本文通過對相貫線焊接機器人運動控制系統(tǒng)的研究，建立了一套相貫線焊接機器人，能夠根據(jù)實際工作情況準確地調整焊接軌跡，提高了相貫線焊接機器人的適應性;在焊接過程中，實現(xiàn)了焊接數(shù)據(jù)向上層網(wǎng)絡的實時傳輸，實現(xiàn)了焊接過程的自動化和數(shù)字化，大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性，對提高相貫線焊接的焊接質量具有重要意義。首先請務必要保證其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設計等現(xiàn)金設計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構的優(yōu)化設計。較為明顯的就是高強度輕質材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

同時在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機器人傳感技術方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。

除此之外，焊接機器人的網(wǎng)絡通信功能、遙控和監(jiān)控技術、虛擬技術、多智能體調控技術以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。