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什么叫控制器?
控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動(dòng)車(chē)電動(dòng)系統(tǒng)和核心,具有欠壓、限流或過(guò)流保護(hù)功能,智能控制器還具有多種騎行模式和整車(chē)電器部件自檢功能,控制器是電動(dòng)車(chē)能量管理與各種信號(hào)處理的核心部件。
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控制器的限速是何原理?有何用處?在限速時(shí)是否浪費(fèi)效率?
國(guó)標(biāo)規(guī)定電動(dòng)車(chē)的很高時(shí)速是20公里/小時(shí),所以很多廠家為滿(mǎn)足客戶(hù)要求加上的限速線開(kāi)關(guān)。在限速狀態(tài)時(shí)車(chē)速不會(huì)超過(guò)20公里/小時(shí),調(diào)節(jié)后(解除限速)可以達(dá)到很高時(shí)速,其原理就是限制控制器對(duì)電機(jī)的輸出電壓不能達(dá)到很高,電機(jī)不會(huì)實(shí)現(xiàn)很高速,從而達(dá)到限速的目的,在限速時(shí)對(duì)效率的影響很小。
智能控制器技術(shù)基礎(chǔ)及特點(diǎn)
智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。
模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制。
遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機(jī)優(yōu)化工具,具有并行計(jì)算、快速尋找全局較優(yōu)解等特點(diǎn),它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的較優(yōu)控制。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計(jì)算、分布存儲(chǔ)、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯(cuò)、非線性運(yùn)算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長(zhǎng)期追求和期望的系統(tǒng)特性。且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨(dú)特的能力。
智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術(shù)方法的一個(gè)主要特點(diǎn)。