伺服電動輪

體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機(jī)器人更加安全。

驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設(shè)置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

的機(jī)器視覺技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯檢、漏檢等問題。機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機(jī)房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進(jìn)行檢測。

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