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無刷直流電機
采用數字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向,有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機,所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構,小型通風機用外轉子電機結構,家電用多極磁場結構及內裝式結構
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電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體,使用十分方便,它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要,直流無刷電動機的生產必須要形成規(guī)模經濟。因此,直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業(yè)。同時,我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展,如家用空調用電機正由3A轉向3D,需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機,研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
無刷直流電機工作原理
速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部分工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉速快或慢的方式,如何產生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。