低壓伺服電機

再測一下反向電阻值，略有差異，但不能相差過大。若正反向阻值很小或接近導通，就說明有短路發(fā)生，應檢查短的原因。觀察法：反復查看待修的板子，看各插頭、插座是否歪斜，電阻、電容引腳是否相碰，表面是否燒焦，芯片表面是否開裂，主板上的銅箔是否燒斷。  

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服電機與步進電機相比：

伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；

伺服電機一般用在數(shù)控機床，或機械臂，(人們叫機械手，機器人)或一些專用精密設備上?，F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快，很先進，已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床，以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復雜曲面的常用手段。

伺服電機的主要特點

　　1.采用公司獨特算法，使速度頻率響應提高1500Hz;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT)，從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動增益調(diào)整方式：實時自動增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時控制多達31個軸

　　4.電機防護等級達IP67，環(huán)境適應性強

　　5.電機可配用2種編碼器，適應各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求。

機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。