AGV電機驅(qū)動器

溫度保護狀態(tài): 70℃ 過熱保護降低輸出，80℃停止輸出。

工作環(huán)境溫度：-30℃-- 60℃。

環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

功率低壓直流無刷電機的無刷驅(qū)動的產(chǎn)品。該直流無刷驅(qū)動器采用高性價比的

解決方案設(shè)計而成，適用于功率為48V、440W或24V、300W的三相

直流無刷電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

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基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

AGV電機驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

FR 端子用于控制電機轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許