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交流伺服電機(jī)基本應(yīng)用
在制袋式自動包裝機(jī)械中,橫封裝置是一個重要的機(jī)構(gòu),它不僅要求定位準(zhǔn)確,還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,而且在橫封輪對滾后,橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大,即以較快的速度相分離。傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來實(shí)現(xiàn)的,這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低,且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動橫封輪,可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)動性能,通過交流伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動來滿足橫向封口的要求,提高工作質(zhì)量和效率。
包裝機(jī)械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機(jī)上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離、運(yùn)行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位性能,
交流伺服電機(jī)
人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機(jī)伺服控制,這個技術(shù)的化還有很長的路要走。步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。