低壓伺服驅(qū)動器

工作電壓在24-50VDC，光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC，具有實(shí)時虛擬示波器，可以顯示電機(jī)運(yùn)行電流，速度，跟蹤誤差等參數(shù)曲線；可以顯示電機(jī)運(yùn)行電流，速度，跟蹤誤差等參數(shù)曲線；可設(shè)置位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的PID參數(shù)，可以根據(jù)編碼器線數(shù)選擇編碼器

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內(nèi)置功率器件溫度監(jiān)控和過流，過壓以及過熱等保護(hù)，確保可靠驅(qū)動；產(chǎn)品軟件功能具備了LS系列伺服驅(qū)動器的所有優(yōu)點(diǎn)，具有智能再生制動、過載自動降載、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償、動態(tài)制動控制、轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)等先進(jìn)控制算法。伺服驅(qū)動技術(shù)在工業(yè)控制化領(lǐng)域一直占據(jù)著舉足輕重的地位

在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設(shè)計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

伺服驅(qū)動器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。