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步進電機為何一定要搭配驅動器呢?
步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數(shù)。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。 步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。步進電機如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向,則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步(1。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針; 脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態(tài)。
步進電機應用領域
步進電機應用領域:
汽車制造業(yè):發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等;
機床制造業(yè):車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等;
鑄件制造業(yè):機械手、轉爐傾動、模具加工中心等;
制藥業(yè):原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等;
電子制造業(yè):印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設備、機械手等;
醫(yī)學器械:CT等。
步進電機驅動器電壓、電流如何確定?
在我們選購驅動器時,經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題,今天根據(jù)我們的實際情況,為大家簡單分析一下。
嘉揚電機工程師認為步進電機驅動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。
1.步進電機驅動器電壓的確定
混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉速和響應要求來選擇。步進電機驅動器將電脈沖轉化為角位移,步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,旋轉是以固定的角度一步一步運行的,因此電機叫步進電機,英文名steppingmotor。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的很大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。
2.步進電機驅動器電流的確定
供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。 配用步進電機驅動器:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
如果實在無法自己選擇步進電機驅動器的電壓和電流,可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。
步進電機
單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續(xù)旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設 計上只需要四個電子開關。在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結構改變較大。在雙極性驅動模式下,因為每相的繞組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。步進電機以一個固定的步距角轉動,就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機:基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。
以上內(nèi)容由和利時公司為您提供,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。