多自由度動感平臺

運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 側(cè)傾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高剛性電動缸驅(qū)動系統(tǒng)及平臺組合，保證平臺系統(tǒng)的高剛性和。

? 多重機械、電氣安全保護，保證平臺系統(tǒng)的安全。

? 高響應(yīng)、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運行環(huán)境的要求。

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多自由度動感平臺控制系統(tǒng)是動感影院、游樂設(shè)備、舞臺、模擬器等動感不可缺少的設(shè)備。然而，國外的產(chǎn)品價格非常昂貴，國內(nèi)的產(chǎn)品主要采用基于脈沖方向的技術(shù)路線，并用普通伺服驅(qū)動器來集成實現(xiàn)的，存在成本高，可靠性低，用戶體驗效果差(如動感平臺運動與情節(jié)的同步性差)等問題，導(dǎo)致用戶體驗極差。

多自由度動感平臺控制系統(tǒng)，包括:上位計算機;多個動感平臺，所述多個動感平臺中的每個動感平臺包括控制單元和伺服驅(qū)動單元，通過以太網(wǎng)總線將所述控制單元與所述上位計算機相連，通過控制器局域網(wǎng)總線將所述控制單元與所述伺服驅(qū)動單元相連，所述控制單元用于接收來自所述上位計算機的控制輸入信號，對所述控制輸入信號進行解析得到控制輸出信號

自由度運動平臺原理 　　

是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。