步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

加減速時(shí)間過(guò)短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)，數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化。電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機(jī)運(yùn)作時(shí)開(kāi)關(guān)電源的電流量要求會(huì)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器增大，假如開(kāi)關(guān)電源容積不夠時(shí)很有可能會(huì)造成工作電壓或電流量不夠，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作中異常，電機(jī)顫動(dòng)、運(yùn)行不勻稱、精準(zhǔn)定位禁止