機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運(yùn)動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；