南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的五個常見故障及其檢修

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以下為伺服驅(qū)動器維修的五大方達(dá)。

1.示波器檢查驅(qū)動器的電流控制輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流控制輸出端沒有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機(jī)在一個方向上比別一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

南調(diào)機(jī)電設(shè)——伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下：

     一、開關(guān)電源電壓問題

     小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關(guān)電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。

     二、伺服零點開關(guān)的問題

     尋找零點的方法很多，可以根據(jù)精度要求和實際需要來選擇?？捎伤欧R達(dá)自行完成(一些品牌的伺服馬達(dá)有完整的回點功能)，也可由上位機(jī)配合伺服完成，但回點原理基本有以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，立即減速停止，以作為原點。直接找出編碼器的 Z信號碼，當(dāng)有 Z信號碼時，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉(zhuǎn)軸，回原法的回原率和準(zhǔn)確度較低。

三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

      設(shè)定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過大的值可能導(dǎo)致振蕩或過沖；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。伺服驅(qū)動器故障維護(hù)位置前饋增益:設(shè)置位置回路的前饋增益；設(shè)定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大，改善了控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但系統(tǒng)的位置會不穩(wěn)定，容易振蕩；當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時，該參數(shù)通常設(shè)為0，表圍:0~100%。

     四、大功率晶體管的診斷

     伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細(xì)。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應(yīng)商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機(jī)電——在很多領(lǐng)域都需要使用各種各樣的電機(jī)，其中就包括聲譽(yù)好的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。然而對于很多用戶來說并不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實現(xiàn)控制。而交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力，而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點擊按鍵的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運行性能

品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，在啟動頻率過稿或者負(fù)載過大的情況下可能會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時候需要處理好速度問題。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運用優(yōu)勢和自身的實際需要進(jìn)行定奪。