針梳機(jī)出現(xiàn)在19世紀(jì)末葉，一開(kāi)始為開(kāi)式，針排擊落次數(shù)在每分鐘100次以下,在毛、麻紡紗中應(yīng)用。20世紀(jì)初，交叉式針梳機(jī)由于分梳和控制纖維條的性能優(yōu)于開(kāi)式針梳機(jī)而漸被廣泛采用，機(jī)械速度也成倍提高。其需要毛刷對(duì)鋼板的表面進(jìn)行去銹打光作業(yè)，所以要求毛硬度較高的尼龍。40年代以后，針梳機(jī)發(fā)展很快，螺桿針梳機(jī)針排擊落次數(shù)已達(dá)到每分鐘2000余次,前羅拉輸出速度達(dá)到每分鐘200米以上。

針梳機(jī)自調(diào)勻整裝置的分類(lèi)和型式

截至目前為止，許多國(guó)家設(shè)計(jì)并進(jìn)行制造的毛紡針梳機(jī)都對(duì)自調(diào)勻整裝置進(jìn)行選用，可以從不同的角度對(duì)此裝置分類(lèi):

一、根據(jù)結(jié)構(gòu)可劃分為純機(jī)械式和綜合式，后者包括機(jī)械-電氣式、機(jī)械-液壓式。

二、根據(jù)調(diào)整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。

三、根據(jù)控制系統(tǒng)形式可劃分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。

針梳機(jī)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)只起到調(diào)節(jié)作用，對(duì)結(jié)果不進(jìn)行核實(shí)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)僅能夠控制紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統(tǒng)的靜特性比較來(lái)說(shuō)是很差的，它不能糾正每一個(gè)環(huán)節(jié)和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調(diào)節(jié)值易產(chǎn)生偏差。相對(duì)正常的條件下，對(duì)調(diào)整誤差的影響很少見(jiàn)。人造纖維絲，即尼龍(PA)，PP，PBT，PET，PVC等塑料絲，這些材料由于具備生產(chǎn)成本低、顏色多樣、質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)度不限等等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代的毛刷加工中被廣泛運(yùn)用，尤其是工業(yè)毛刷上，這些人造纖維絲的使用量大大超過(guò)了天然毛料。檢測(cè)機(jī)構(gòu)在后方牽伸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的紗條不僅速度低，安裝要求也相對(duì)較低，因此，檢測(cè)的波動(dòng)不可避免的過(guò)大。