隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會(huì)更傾向于升級(jí)工業(yè)機(jī)器人，但同時(shí)也會(huì)有很多的疑慮，這其中就包括了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級(jí)過(guò)程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來(lái)替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國(guó)內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有機(jī)械手來(lái)得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí)，機(jī)械手的簡(jiǎn)單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來(lái)考慮，無(wú)論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。


機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門(mén)和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。