今天要來大家來分享的是關(guān)于機械手在工作時，要注意的一些小常識。輝科自動化提醒大家，在使用機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

我國機械手產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間，這主要是基于以下幾點考慮：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;我國機械手使用密度處于極低水平，機械手使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況，我國機械手市場規(guī)模將超過160萬臺，而目前裝配量不到10萬臺，發(fā)展空間巨大。

對于未來三次元機械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高;成為標準化產(chǎn)品。

機械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

沖床機械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。