無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

常見(jiàn)的無(wú)人車(chē)種類(lèi)有無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)、無(wú)人防疫消毒車(chē)、無(wú)人通勤車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、平板運(yùn)輸車(chē)等。

1、無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)

無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景。車(chē)輛可以自行移動(dòng)，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車(chē)輛，還可以實(shí)現(xiàn)各種停車(chē)等功能，如多站點(diǎn)停車(chē)、固定路線(xiàn)巡航、臨時(shí)靠邊停車(chē)。車(chē)輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。

線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

線(xiàn)控底盤(pán)轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤(pán)的力。之所以要回饋方向盤(pán)的力，是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車(chē)制造成本。

1、線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線(xiàn)控制動(dòng)是線(xiàn)控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。