無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動和關(guān)閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動器驅(qū)動，獨立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實時檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無人駕駛的應(yīng)用

今年科技界的熱門話題，“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進(jìn)行了立法?？梢灶A(yù)見，無人駕駛的應(yīng)用將使人們的生活越來越美好、方便，但“無人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性的空白。但與此同時，可能有無數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進(jìn)行了調(diào)查。當(dāng)然，職業(yè)司機(jī)蕞有可能失業(yè)。至于無人駕駛的概念，他們都認(rèn)為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實上，在民航或軌道交通的實際運營中，“無人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機(jī)認(rèn)為，無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機(jī)”的概念。