關于減速機漏油的治理方案有哪些？

減速機漏油的治理方案：

1.均壓

減速機漏油主要是由于箱體內壓力增加所引起，因此減速機應設有相應的通風罩，以實現(xiàn)均壓。通風罩不能太小，較簡便的檢查方法是打開通風罩上蓋，減速機以高速連續(xù)運轉五分鐘之后，用手摸通風口，感到壓差很大時，說明通風罩小，則應改大或升高通風罩。

2.暢流

要使灑在箱體內壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機軸頭設計有油封圈，或在減速機上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

硬齒面減速機的價格貴的原因

硬齒面減速機的價格確實比某些常用減速機的價格高得多，但硬齒面減速機的價格卻是合理的。硬齒面減速機具有可靠的結構，傳動，齒輪硬度高，輸出和軸承扭矩大，速比范圍大。它廣泛用于大型和重型工業(yè)設備、起重機、大型攪拌機、礦山設備等。

為什么硬齒面減速機的價格更貴？

首先，硬齒面減速機的齒輪制造工藝比其它減速機復雜精細得多。硬齒面減速機的速比基本可以準確到小數(shù)點后兩位。這種精密的減速機是由精密齒輪帶動的，而硬齒面減速機則需要應對復雜的工作條件。齒輪采用滲碳淬火加工而成，硬度可達65HRC。

關于機器人與減速機的那些事，機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。

和所有運控傳動機構一樣，在運控設備中使用行星減速機時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在運轉時的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具備更強的轉矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。