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焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 在“工業(yè)自動化”展區(qū),各種類型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個武術(shù)”,市民可以近距離體驗(yàn)“機(jī)器人公園”的魔力。
在展覽現(xiàn)場,焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行,許多機(jī)器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng),而且它們也比“動力”更強(qiáng)大,例如日本FANUC機(jī)器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示,處理和堆放貨物是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車間,碼頭,倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機(jī)器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場,只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外,還有一個“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個機(jī)械臂來繪制觀音,線條清晰,速度極快.
工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn):
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
點(diǎn)焊一直被用于連接兩個薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動化。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。