撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；撈渣機(jī)結(jié)構(gòu)類型一改過去挪動耙齒只有作單邊勻速直線運動的撈渣機(jī)方式，保持根據(jù)曲柄邊桿組織而左右往復(fù)式挪動耙齒，將廢棄物逐階推至廢棄物倒料口，而全自動卸渣。2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強(qiáng)度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設(shè)備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設(shè)備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；小車式扒渣機(jī)扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。

撈渣機(jī)傳動系統(tǒng)都包含哪幾部分？

撈渣機(jī)傳動系統(tǒng)中，重要的就是拖動輪總成和內(nèi)導(dǎo)輪總成。

1.拖動輪總成有凸齒和凹齒兩種方式：

鏈輪鏈齒采用精鍛工藝制造、經(jīng)硬化處理，使之具有高的強(qiáng)度及耐磨性，有較高的使用壽命。

凸齒型鏈輪結(jié)構(gòu)較為簡單，鍛造成型的單齒可拆卸式凸齒鏈輪，固定可靠且檢修更換簡單。其鏈齒為精密模鍛成型、加工中心精加工，采用合金鋼材料經(jīng)硬化處理，適用于渣量小，運行速度較慢等工況。

凹齒型鏈輪結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但其對鏈條制造偏差較大時的適應(yīng)性強(qiáng)、導(dǎo)向性好不易“掉鏈”、承載能力大、壽命長，適用于渣量大，運行速度較快等工況。

2.撈渣機(jī)內(nèi)導(dǎo)輪總成：

外置導(dǎo)流式內(nèi)導(dǎo)輪為軸、輪體同時轉(zhuǎn)動型式，撈渣機(jī)運行時通過觀察孔，可觀察內(nèi)導(dǎo)輪是否運轉(zhuǎn)，及時發(fā)現(xiàn)并排出故障。