貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機(jī)構(gòu)采用二級直線運(yùn)動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動機(jī)反向時，中叉與上叉則反向運(yùn)動，從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)除了電動機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求：

A、 無論是傾斜門架還是調(diào)整撥叉高度，請求動作都是連續(xù)的，一旦成功到位，不要反復(fù)調(diào)整，以提高作業(yè)效率。提貨時，撥叉的速度可由離合器控制。

B.當(dāng)貨叉完全進(jìn)入貨物下方的間隙或貨盤的叉孔時，停車制動，將變速桿置于空檔位置，然后完成其他動作。

C.伸縮叉載貨時，門架應(yīng)處于后傾位置。當(dāng)用叉子叉起特殊貨物以防止門架向后傾斜時，門架也應(yīng)處于垂直位置。否則應(yīng)采取捆綁等措施，嚴(yán)禁重型叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。。

伸縮貨叉是一個便捷伸縮型的貨叉

伸縮貨叉選用的材料

由于伸縮貨叉作業(yè)頻頻，承載量大，并能保證在高氣溫狀態(tài)下(或在零下-28℃攝氏度（-18°F）下正常作業(yè))所以：

(1)叉體材料宜選用日產(chǎn)SCM440材料，強(qiáng)度高、擾度?。?

(2)傳動鏈條宜采意圖大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特性是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，運(yùn)用壽命長，可適用于大范圍、長時間頻頻運(yùn)用！

(3)定制的齒條，精度高，可達(dá)(ISO)7級，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級，美準(zhǔn)(DIN)7級！

(4)滾動軸承宜選用日產(chǎn)IKO品牌，負(fù)荷才能高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

(5)驅(qū)動電機(jī)宜選用SEW電機(jī)(或伺服電機(jī))，德國品牌；

(6)編碼器宜選用PROFINET德國博斯特品牌編碼器，優(yōu)越的穩(wěn)定功能；

(7)限位或接近開關(guān)配置的是OMRON歐姆龍、SCHNEIDER施耐德品牌開關(guān)，良好的

三節(jié)式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉簡稱三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉，又名單深位貨叉，它由三節(jié)或三段叉體組成，具有靈活的雙向伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)真正意義上的智能運(yùn)營和信息化管理！      三節(jié)式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機(jī)使用，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的工作平臺上，也可以安裝在移動的升降機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動移載或存取物品的工作！      

三節(jié)式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉從運(yùn)行形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的，獨立運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)，而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行雙排列，進(jìn)行同步運(yùn)行來完成物料的移載或存取任務(wù)！      單列三節(jié)式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列三節(jié)式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等！